
11月,歐菲光與廣和通共研共創(chuàng),首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊,即將批量交付,將機(jī)器視覺感知與端側(cè)AI模型進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)新一代智能割草機(jī)在深度估算與定位感知性能的全面躍升,為其智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。
△ 雙方聯(lián)合首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊
作為光學(xué)光電產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè),歐菲光深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域多年,在2022年率先推出專為割草機(jī)工況量身打造的ToF解決方案,成功實(shí)現(xiàn)了割草機(jī)在室外環(huán)境下結(jié)合AI識(shí)別+高精度動(dòng)態(tài)立體感知避障,以及回充基站精準(zhǔn)識(shí)別等核心功能,為割草機(jī)智能化升級(jí)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。歷經(jīng)3年技術(shù)深耕與迭代優(yōu)化,歐菲光首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊,結(jié)合廣和通AI雙目深度模型,實(shí)現(xiàn)了多維度感知、硬同步高時(shí)效、高清深度輸出、ToF高效低耗解算、惡劣環(huán)境防護(hù)、獨(dú)特的場(chǎng)景適配等技術(shù)優(yōu)勢(shì),引領(lǐng)智能割草機(jī)行業(yè)傳感器技術(shù)新潮流。
△ 模塊結(jié)構(gòu)3D分解圖
得益于歐菲光ToF+雙目感知定位模塊和廣和通的端側(cè)AI雙目深度模型,該傳感器解決方案可滿足各種復(fù)雜工況下的穩(wěn)定工作需求。此方案具備多維度感知能力,可精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境中的障礙物并進(jìn)行AI圖像分割和目標(biāo)檢測(cè);內(nèi)置了高精度VIO(視覺慣性里程計(jì))算法,可實(shí)時(shí)輸出移動(dòng)機(jī)器人所需的定位信息;此外該解決方案擁有ToF+AI雙目深度融合輸出功能,深度測(cè)量誤差小于1%,ToF模塊通過CPU單核即可完成深度解算,大幅降低了硬件資源消耗。
值得一提的是,部署了端側(cè)AI深度模型的雙目RGB模塊,可精準(zhǔn)識(shí)別透明水瓶、玻璃門等ToF難以識(shí)別的物體;而ToF模塊則能輔助雙目RGB模塊在暗光、強(qiáng)逆光、無紋理等識(shí)別受限場(chǎng)景下的真實(shí)、準(zhǔn)確的深度真值數(shù)據(jù)輸出,二者協(xié)同互補(bǔ),進(jìn)一步拓寬了方案的適用場(chǎng)景。
△ 在割草機(jī)的應(yīng)用模擬示意圖
此次雙方聯(lián)合首發(fā)的ToF+雙目感知定位模塊,解決了割草工作環(huán)境復(fù)雜惡劣、戶外干擾因素多、硬件資源消耗過大等行業(yè)痛點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)全天候、全工況場(chǎng)景、抗干擾高精度作業(yè),極大的提升用戶的使用體驗(yàn)。
△ 模塊整體視圖
歐菲光機(jī)器視覺研發(fā)總經(jīng)理肖德塘表示:”歐菲光始終堅(jiān)持’創(chuàng)新產(chǎn)品概念+客戶共研共創(chuàng)’的研發(fā)思路,與廣和通在產(chǎn)品和技術(shù)上有共同追求。雙方將繼續(xù)合作共贏,以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)技術(shù)變革,拓展機(jī)器視覺技術(shù)延伸至更多場(chǎng)景應(yīng)用。”
廣和通AIC事業(yè)部總經(jīng)理張泫舜表示:“我們很高興能與歐菲光在ToF+雙目感知定位模塊上實(shí)現(xiàn)合作。未來,廣和通與歐菲光繼續(xù)深化合作,攜手推動(dòng)領(lǐng)先AI技術(shù)方案跨領(lǐng)域應(yīng)用,同步平移至四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域,持續(xù)賦能更多機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景落地。”
11月,歐菲光與廣和通共研共創(chuàng),首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊,即將批量交付,將機(jī)器視覺感知與端側(cè)AI模型進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)新一代智能割草機(jī)在深度估算與定位感知性能的全面躍升,為其智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。
近日,廣東省工商聯(lián)和各行業(yè)協(xié)會(huì)、研究院接連發(fā)布多個(gè)100強(qiáng)、500強(qiáng)等企業(yè)實(shí)力榜單,歐菲光集團(tuán)股份有限公司憑借雄厚的科技創(chuàng)新實(shí)力和穩(wěn)健增長(zhǎng)的業(yè)績(jī)頻頻上榜,充分展現(xiàn)了強(qiáng)勁的企業(yè)發(fā)展力。